視覺硬件
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- 產(chǎn)品概述
功能特性
結(jié)合深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割和點(diǎn)云分割，包裹定位計(jì)算結(jié)果更精準(zhǔn)
高能效激光模塊配合精準(zhǔn)曝光同步，性能更穩(wěn)定
單臺(tái)相機(jī)即可完成超大視野內(nèi)包裹抓取
支持RGB、深度圖同步對齊輸出，便于二次開發(fā)
相機(jī)集成分割定位算法，簡單應(yīng)用支持與機(jī)器人直連
配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強(qiáng)，動(dòng)態(tài)范圍更寬
出廠完成內(nèi)參標(biāo)定，系統(tǒng)標(biāo)定方便快捷
IP65防護(hù)等級，工業(yè)級防塵防水
訂貨型號
MV-DB500S-R
外形尺寸
型號 型號 MV-DB500S-R 名稱 單DOE散斑結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)（機(jī)器人） 性能 近視場 580 mm × 470 mm 遠(yuǎn)視場 2400mm × 1800 mm 凈距離（CD） 500 mm 測量范圍（MR） 1500 mm 物體檢測范圍 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm 深度圖檢測精度 X，Y：5 mm@1 m；10 mm@2 m
Z：5 mm@1 m；10 mm@2 m彩色圖檢測精度 X，Y：2.6 mm@1 m；5.5 mm@ 2m 掃描幀率 最大幀率8 fps@抓取模式，支持HDR 數(shù)據(jù)類型 原始圖（黑白+彩色），深度圖，RGB-D圖，包裹抓取點(diǎn)信息，示例分割圖 激光安全等級 Class 1 電氣特性 數(shù)據(jù)接口 GigE 數(shù)字I/O 12-pin M12接口提供供電和I/O，3路光耦隔離輸入（Line 0/3/6），3個(gè)光耦隔離輸出（Line 1/4/7） 供電 12~24 VDC 典型功耗 7 W@24 VDC 結(jié)構(gòu) 外形尺寸 200 mm × 47 mm × 100 mm 重量 約1 kg IP防護(hù)等級 IP65 溫度 工作溫度0~45℃，儲(chǔ)藏溫度-30~80℃ 濕度 20%~85%RH無凝結(jié) 一般規(guī)范 軟件 3DMVS，3D手眼標(biāo)定工具 操作系統(tǒng) Windows 7/10 32/64bits 認(rèn)證 CE，F(xiàn)CC，RoHS
