軟件平臺(tái)
Software platform
界面程序概覽
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1.1 界面程序概覽 每臺(tái)工控機(jī)只能安裝一套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件。軟件界面程序啟動(dòng)后，其界面顯示如下圖：在右上角的“生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)及設(shè)置”區(qū)域中，從上到下依次排列“檢測(cè)工位 1 數(shù)據(jù)顯示區(qū)”、 “檢測(cè)工位 2 數(shù)據(jù)顯示區(qū)”、……。其中， “數(shù)據(jù)顯示區(qū)”的數(shù)量等于該軟件預(yù)先設(shè)置的檢 測(cè)工位的數(shù)量；“檢測(cè)工位 1”、“檢測(cè)工位 2”……可由檢測(cè)工位的名稱(chēng)替代，可以在“產(chǎn)品 管理”彈出的對(duì)話(huà)框中修改名稱(chēng)。 在左下角的“檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)展示區(qū)”內(nèi)，可以查看當(dāng)前生產(chǎn)的產(chǎn)品的實(shí)測(cè)結(jié)果值、上下 限、每一項(xiàng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的 NG 產(chǎn)品數(shù)量和 NG 率以及數(shù)據(jù)補(bǔ)償值設(shè)置、上下限設(shè)置、其它參數(shù) 設(shè)置。其中，“結(jié)果數(shù)據(jù)”選項(xiàng)卡的數(shù)量等于該軟件預(yù)先設(shè)置的檢測(cè)工位的數(shù)量。 我們對(duì)界面的所有操作，都將展示在“操作日志展示區(qū)域”中，同時(shí)記錄并保存到以“l(fā)og+ 日期”命名的“.txt”格式的文檔中。 鼠標(biāo)左鍵單擊“界面切換按鈕”中的任意按鈕，可以切換展示的內(nèi)容。如下圖為“檢測(cè) 工站”界面展示的內(nèi)容：檢測(cè)工站操作區(qū)用于輔助調(diào)試。界面程序中的某檢測(cè)位（或“檢測(cè)工站”）處于運(yùn)行狀 態(tài)時(shí)，該檢測(cè)位的“相機(jī)操作區(qū)”中出現(xiàn)“停止”按鈕，并且按鈕背景為綠色。該檢測(cè)位被 關(guān)閉時(shí)，該檢測(cè)位的“相機(jī)操作區(qū)”中出現(xiàn)“運(yùn)行”按鈕，并且按鈕背景為紅色。
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通信線(xiàn)程、檢測(cè)位、承座組合與相機(jī)編號(hào)的關(guān)系
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一條通信線(xiàn)程對(duì)應(yīng)一組承座組合。但多條通信線(xiàn)程可以共用一組承座組合。一條通信線(xiàn)程可以包含一個(gè)檢測(cè)位，也可以包含多個(gè)檢測(cè)位。當(dāng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一臺(tái)工控機(jī)與多臺(tái) PLC 通信實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能時(shí) ，可以設(shè)置每條通信線(xiàn)程對(duì)應(yīng)一臺(tái) PLC。當(dāng)一臺(tái)工控機(jī)與一臺(tái) PLC 通信，并且一臺(tái) PLC 控制多個(gè)檢測(cè)位時(shí)，可以設(shè)置一條通信線(xiàn)程包含多個(gè)檢測(cè)位。一個(gè)檢測(cè)位可以包含一個(gè)相機(jī)，也可以包含多個(gè)相機(jī)。當(dāng)兩個(gè)相機(jī)拍照有前后順序且共用一套 Vpp 程序時(shí)，可以設(shè)置一個(gè)檢測(cè)位包含多個(gè)相機(jī)
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“權(quán)限”菜單
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鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到菜單欄的“綜合”菜單并左鍵單擊，彈出下拉菜單，其中包含“權(quán)限”、 “相機(jī)參數(shù)設(shè)置”、“圖像顯示設(shè)置”、“通信記錄”、“數(shù)據(jù)和圖像保存路徑”、“顯示操作記錄” 選項(xiàng)。鼠標(biāo)左鍵單擊其中任意選項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。1.3.1 “權(quán)限”菜單 1、登陸權(quán)限。鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊“權(quán)限 W”菜單， 彈出“權(quán)限”對(duì)話(huà)框界面。在“用戶(hù)名”后面選擇合適的用戶(hù)名，然后輸入密碼，并單擊“登 錄”按鈕，可登錄并獲得對(duì)應(yīng)的權(quán)限。程序員的**登錄密碼為“003790”，管理員的** 登錄密碼為“123456”。操作員權(quán)限無(wú)密碼。 2、修改密碼。權(quán)限登錄成功后，可以修改密碼。在“新密碼：”后面輸入新密碼，在“再 輸一次：”后面再次輸入新密碼，然后單擊“更改密碼”，可修改密碼。 登錄權(quán)限后，單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“權(quán)限”對(duì)話(huà)框界面，但主界面中仍然保留登錄 的權(quán)限狀態(tài)。單擊“注銷(xiāo)”按鈕退出權(quán)限，權(quán)限切換為“操作員”。登錄權(quán)限后，在“權(quán)限”對(duì)話(huà)框界面中選擇用戶(hù)名為“操作員”，然后單擊“登錄”按 鈕，可以將權(quán)限切換為“操作員”。 3、程序員權(quán)限登錄后，軟件界面將發(fā)生變化，如下圖，界面中會(huì)增加“相機(jī)參數(shù)”選 項(xiàng)卡，在“結(jié)果數(shù)據(jù)顯示區(qū)”中，每個(gè)檢測(cè)位都會(huì)增加“原始值”、“補(bǔ)償值”、“標(biāo)準(zhǔn)值”、 “結(jié)果數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置”、“各行判斷模式”選項(xiàng)卡?？蓡螕舾鬟x項(xiàng)卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。4、注意：在登錄“管理員”或“程序員”權(quán)限前，必須先停止所有檢測(cè)位檢測(cè)，否則 在點(diǎn)擊“權(quán)限”菜單時(shí)將彈出如下提示對(duì)話(huà)框：1.3.2 “相機(jī)參數(shù)設(shè)置”菜單 鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W”菜單，以“程序員” 權(quán)限登錄后，鼠標(biāo)左鍵單擊“相機(jī)參數(shù)設(shè)置”菜單，將彈出相機(jī)參數(shù)頁(yè)面，可以設(shè)置相關(guān)參 數(shù)。 注意：必須登錄“程序員”權(quán)限才能使用該功能，否則，點(diǎn)擊“相機(jī)參數(shù)設(shè)置”菜單無(wú) 法顯示相機(jī)參數(shù)頁(yè)面，但會(huì)彈出如下對(duì)話(huà)框提示： 1.3.3 “圖像顯示設(shè)置”菜單 鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W”菜單，鼠標(biāo)左鍵單擊 “圖像顯示設(shè)置”菜單，彈出如下對(duì)話(huà)框： 這套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件控制多少套相機(jī)，對(duì)話(huà)框中就包含多少套“相機(jī)…使用的圖像顯 示控件”。每個(gè)相機(jī)分別執(zhí)行多少次拍照，該相機(jī)對(duì)應(yīng)的“…使用的圖像顯示控件”區(qū)域中 就包含多少組“相機(jī)...第…次拍照”?！帮@示畫(huà)面”頁(yè)中包含多少個(gè)圖像顯示位置，每個(gè)“相 機(jī)...第…次拍照”區(qū)域中就包含多少個(gè)“畫(huà)面…”單選控件。 如果要設(shè)置某相機(jī)第 n 次拍照的圖像顯示在“畫(huà)面 1”所在的位置，可以在該相機(jī)第 n 次拍照對(duì)應(yīng)的“相機(jī)...第…次拍照”區(qū)域中選擇“畫(huà)面 1”，如果要將這次拍照的圖像顯示在“畫(huà)面 2”所在的位置，可以選擇“畫(huà)面 2”。 1.3.4 “通信記錄”菜單 鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊“權(quán)限 W”菜單，鼠標(biāo)左鍵單擊“通 信記錄”菜單，彈出如下子菜單：這套界面程序包含多少條通信線(xiàn)程，在“通信記錄”菜單的**級(jí)下拉子菜單中就包含 多少個(gè)選項(xiàng)，其中“通信 1 通信記錄”對(duì)應(yīng) 1 號(hào)通信線(xiàn)程，“通信 2 通信記錄”對(duì)應(yīng) 2 號(hào)通 信線(xiàn)程。 每個(gè)“…通信記錄”菜單的下拉子菜單中包含兩個(gè)選項(xiàng)。鼠標(biāo)左鍵單擊“顯示通信記錄”， 則勾選或取消勾選該菜單選項(xiàng)。當(dāng)勾選“顯示通信記錄”時(shí)，將在顯示操作日志的區(qū)域顯示 這條通信線(xiàn)程的“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框，同時(shí)隱藏“操作日志”及其右側(cè)的文本 框（如下圖所示），否則不顯示“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框。當(dāng)勾選“記錄通信交互 信號(hào)”菜單選項(xiàng)時(shí)，將在這條通信線(xiàn)程對(duì)應(yīng)的通信記錄文本框中記錄通信交互信號(hào)，并且將 通信交互信號(hào)寫(xiě)入這條通信線(xiàn)程對(duì)應(yīng)的日志文件中保存。當(dāng)點(diǎn)擊并勾選某通信線(xiàn)程的“顯示通信記錄”選項(xiàng)后，再次點(diǎn)擊取消勾選，該通信線(xiàn)程 對(duì)應(yīng)的“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框?qū)⒈浑[藏。當(dāng)所有通信線(xiàn)程的“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框都處于隱藏狀態(tài)時(shí)，界面如下：該功能可用于輔助通信調(diào)試，或者輔助排查問(wèn)題。 1.3.5 “數(shù)據(jù)和圖像保存路徑”菜單 當(dāng)我們?cè)凇肮ふ驹O(shè)置 S”菜單的下拉子菜單中設(shè)置保存圖像或保存數(shù)據(jù)時(shí)，默認(rèn)情況下， 數(shù)據(jù)和圖像會(huì)被保存在“D:\”相應(yīng)的文件夾中。 我們也可以修改路徑。鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W” 菜單，鼠標(biāo)左鍵單擊 “數(shù)據(jù)和圖像保存路徑”菜單，彈出如下所示的對(duì)話(huà)框，我們可以選 擇數(shù)據(jù)和圖像的保存路徑。1.3.6 “顯示操作記錄”菜單 鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W”菜單，默認(rèn)情況下， “顯示操作記錄”菜單處于勾選狀態(tài)。鼠標(biāo)左鍵單擊并取消勾選“顯示操作記錄”菜單，將 隱藏“操作日志”及其右側(cè)的文本框。界面如下：
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